地图误差对地图匹配质量的影响     

LIU Zhi-de  CHEN Jia-bin  DING Lu  SONG Chun-lei 《测绘学院学报》2008,(5)

高精度的数字地图是正确匹配车辆位置的基础。详细分析了地图数据的地理误差和拓扑误差的误差形式,路网数据模型的常见误差因素和改进策略,最后介绍了不同地图匹配算法对地图质量的敏感性和可行性。根据可能出现的误差对现有数字地图和匹配算法加以改进,弥补了原有数字地图带来的不精确缺陷。跑车实验证明,考虑了数字地图误差影响的匹配算法可以明显提高定位精度,减小车辆定位误差。  相似文献   

多尺度视角下中国新能源汽车产业创新空间格局及网络特征   总被引：1，自引：1，他引：0  

张凯煌  千庆兰  陈清怡 《地理科学进展》2021,40(11):1824-1838

创新活动与创新网络的多尺度空间模式是创新经济地理学关注的焦点。论文选择在知识分类上兼具隐性和显性知识特征的新能源汽车产业作为研究对象,利用来自国家知识产权局的相关专利数据,分析了2001—2015年中国新能源汽车产业独立创新活动和合作创新网络在“区域—省域—市域”的多尺度空间特征,并对其进行空间分类。结果显示：① 创新活动在城市层面最具解释力度,中国新能源汽车产业技术创新活动主要集中在东部和北部沿海地区,市域尺度上的创新活动存在较大差异;② 内部创新网络和外部创新网络在区域层面最具解释力度,创新网络集中在东部和北部沿海地区,市域尺度上的创新网络变异明显;③ 在不同尺度上,创新网络与创新活动之间存在不同程度的差异。地方创新环境与创新主体性质是造成上述格局差异的重要原因。仅停留在空间上的分析很难深入解释创新网络格局,应从更微观的创新主体层面探究创新结网的过程和机理。此外,创新活动和创新网络分别具有“多尺度结构性嵌套”和“多尺度能动性交换”特征,未来研究应对两者之间的差别给予更多关注。  相似文献   

Method for UAV-based 3D topography reconstruction of tidal creeks     

ZHANG Xuhui  LI Huan  GONG Zheng  ZHOU Zeng  DAI Weiqi  WANG Lizhu  Samuel DARAMOLA 《地理学报(英文版)》2021,31(12):1852-1872

It is common to obtain the topography of tidal flats by the Unmanned Aerial Vehicle(UAV) photogrammetry,but this method is not applicable in tidal creeks.The residual water will lead to inaccurate depth inversion results,and the topography of tidal creeks mainly de-pends on manual survey.The present study took the tidal creek of Chuandong port in Jiangsu Province,China,as the research area and used UAV oblique photogrammetry to reconstruct the topography of the exposed part above the water after the ebb tide.It also proposed a Trend Prediction Fitting (TPF) method for the topography of the unexposed part below the water to obtain a complete 3D topography.The topography above the water measured by UAV has the vertical precision of 12 cm.When the TPF method is used,the cross-section should be perpendicular the central axis of the tidal creek.A polynomial function can be adapted to most shape of sections,while a Fourier function obtains better results in asym-metrical sections.Compared with the two-order function,the three-order function lends itself to more complex sections.Generally,the TPF method is more suitable for small,straight tidal creeks with clear texture and no vegetation cover.  相似文献   

基于无人机遥感的黄河下游河南段河滩地植物群落多样性研究     

朱红雷  黄艳伟  李英臣  于飞  涂田双  王伟  张元培  李佳莉  罗懿哲 《湿地科学》2021,(1)

周期性的农业活动和水沙变化已经显著改变了黄河下游河滩地的植物群落结构,快速、准确地获取河滩地的植物群落多样性信息,可以为黄河流域生态保护和恢复提供参考依据。以位于河南省新乡市原阳县朱贵村南部的黄河下游河滩地的植物群落为研究对象,采用最大似然、人工神经网络、面向对象和随机森林分类方法,利用无人机多光谱遥感影像数据,对河滩地上的植物进行分类,计算出各种植物的相对盖度、相对频度、重要值和植物群落的Simpson多样性指数、Shannon-Wiener多样性指数。研究结果表明,利用无人机多光谱遥感影像数据,可以较为准确地获取黄河下游河滩地上无遮盖植物的物种信息,优选的遥感分类方法是人工神经网络分类方法,其分类结果的总体分类精度和Kappa系数分别为61.42%和0.52;其对河滩地上植物物种的分类结果与实地调查结果基本一致。无人机多光谱遥感方法是研究湿地中植物群落多样性的有效方法。  相似文献   

面向高分卫星遥感共性产品真实性检验的无人机空港布局     

刘俊伟  陈鹏飞  鹿明  廖小罕 《地理学报》2021,76(11):2621-2631

针对高分卫星遥感共性产品真实性检验对无人机数据的需求,本文以已有野外台站为依托,开展无人机空港布局研究。首先,综合考虑影响卫星产品空间变异的因素,构建了地理背景覆盖率的物理模型;其次,基于地理背景覆盖率改进覆盖模型提出最大地理背景覆盖模型,并利用简单随机抽样中的样本容量确定方法确定合理的空港数量,分别利用本文提出的最大地理背景覆盖模型和已有最大面积覆盖模型进行空港布局的研究;最后,对两种模型下的空港布局结果进行对比,并利用MODIS EVI数据产品对布局结果进行验证。结果表明,在空港数有限的条件下（n = 60）,最大面积覆盖模型选择的空港,其服务范围内的地理背景覆盖率为26.66%,能代表70.37%的中国陆地区域,而最大地理背景覆盖模型选择的空港,其服务范围内的地理背景覆盖率为38.32%,能代表73.36%的中国陆地区域。最大地理背景覆盖模型比最大面积覆盖模型能获得更优的空港布局结果,可用于支撑中国区域面向高分卫星遥感共性产品真实性检验的无人机观测网络建设。  相似文献   

测绘外业车辆监控管理系统的建设与研究     

孙立民  殷福忠  丁明柱 《测绘与空间地理信息》2008,31(3)

通过分析现有车辆监控系统及其应用,介绍了如何进行测绘外业车辆监控管理系统的建设。从技术上采用WebGIS与GPS相结合,以B/S结构进行开发建设,实现了基于WebGPS(基于网络形式的地理信息系统,集成GPS技术的监控系统)的车辆监控与管理系统并通过了应用的检验,为监控应用提供了新思路和新手段。  相似文献   

基于粒子滤波的行车轨迹路网匹配方法     

郑诗晨  盛业华  吕海洋 《地球信息科学学报》2020,22(11):2109-2117

行车轨迹是一种时间序列的地理空间位置采样数据,而传统的轨迹—路网匹配方法主要以全局或局部寻优的方式建立轨迹—路网匹配关系,影响了时空场景中数据的匹配计算过程的相对独立性。针对这个问题,本文基于粒子滤波（Particle Filter,PF）原理建立行车轨迹与道路网络之间的匹配关系。首先,沿轨迹中车辆运动方向在道路网络中搜索邻近道路节点,在与道路节点拓扑邻接的道路弧段上初始化随机生成粒子,根据轨迹中车辆运动模型将粒子沿所在道路弧段移动;然后,基于PF原理计算各时刻粒子运动状态及与行车轨迹采样点之间的距离误差,根据高斯概率密度函数计算粒子权重并利用随机重采样方法进行粒子重采样,迭代更新粒子运动状态;最后,计算与搜索到的道路节点拓扑邻接的每条道路弧段中累计粒子权重,通过各道路弧段累计权重计算轨迹—路网匹配关系。以行车轨迹进行实验表明,利用本文方法可以通过粒子时空变化反映采样点的移动,行车轨迹—路网匹配结果的正确率大于85%,能够实现行车轨迹和路网的准确匹配。  相似文献   

拖曳式多参数剖面测量系统水动力与控制性能研究述评   总被引：11，自引：1，他引：11  

吴家鸣  叶家玮李宁 《海洋工程》2004,22(1):111-120

综述了拖曳式多参数剖面测量系统水动力学研究的最新进展。对拖曳缆绳、拖曳体以及将两者耦合起来所构成的整个系统水动力及控制理论进行述评，分析了各种理论的优缺点从中简要地描述了拖曳式多参数剖面测量系统水动力研究的发展概要。  相似文献   

水下运载器外挂负载的系统测试方案及仿真     

杨洪刚  连琏  葛彤 《海洋工程》2006,24(1):60-67

研究水下运载器外挂负载的测试问题,根据负载功能,建立了负载的系统模型。考虑到系统可测性,模型中增设一些辅助元件和电路,测试计算机通过与负载的自动驾驶计算机通讯,由自动驾驶计算机施加激励和采集响应,完成测试。最后,对测试方案进行了仿真试验,并分析了仿真结果。  相似文献   

A hierarchical real-time control architecture for a semi-autonomous underwater vehicle   总被引：1，自引：0，他引：1  

Ji-Hong Li  Bong-Huan Jun  Pan-Mook Lee  Seok-Won Hong 《Ocean Engineering》2005,32(13):282-1641

This paper describes a real-time control architecture for Dual Use Semi-Autonomous Underwater Vehicle (DUSAUV), which has been developed at Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO) for being a test-bed of development of underwater navigation and manipulator technologies. DUSAUV has three built-in computers, seven thrusters for six DOF motion control, one 4-function electric manipulator, one ballasting motor, built-in power source, and various sensors. A supervisor control system with GUI and a multi-purpose joystick is mounted on the surface vessel and communicates with vehicle through a fiber optic link. Furthermore, QNX, one of real-time operating system, is ported on the built-in control and navigation computers for real-time control purpose, while Microsoft OS product is ported in the supervisor computer for GUI programming convenience. A hierarchical control architecture, which consists of application layer, real-time layer and physical layer, has been developed for efficient control system of above complex underwater robotic system. The experimental results with implementation of the layered control architecture for various motion control of DUSAUV in an ocean engineering basin of KRISO is also presented.  相似文献